Tērvetes vēstures muzejs izveidots 2000.gadā, ar mērķi informēt,  popularizēt un  izglītot  sabiedrību par Tērvetes senvēsturi, kura aizvēsturiskos laikos ieņēma nozīmīgu vietu Baltu, un īpaši zemgaļu maztautas politiskajā, ekonomiskajā un materiālās kultūras vēsturē. Muzeja darbība ietver materiālās un garīgās kultūras saglabāšanu, popularizēšanu un izpēti.
Muzeja pārstāvji aktīvi piedalās  starptautiskās, un vietējās nozīmes zinātniskajās  konferencēs par problemātiku, kas saistās ar Zemgali un zemgaļiem. Muzejs pētniecības nolūkos  organizē un veic arheoloģiskos izrakumus, kas ļauj rast atbildes uz problemātiku saistībā ar zemgaļu  tradīcijām un kultūru. Paralēli aktīvai muzeja darbībai, notiek arheoloģisko rotu, apģērbu, ieroču , bruņojumu un sadzīves priekšmetu  rekonstrukcija un izgatavošana. Vasarā katru gadu augusta otrajā sestdienā un svētdienā sadarbībā ar Tērvetes attīstības fondu un pašvaldību, organizē vērienīgus ” Zemgaļu svētkus.  ”