Muzejā izveidotajā patstāvīgajā ekspozīcijā ir izvietotas zemgaļu arheoloģiskās rotas un rotu atdarinājumi, kas hronoloģiski aptver laika posmu no 13.gs. -14.gs. sāk. Muzejs var lepoties ar plašāko un iespaidīgako zemgaļu atdarināto rotu rekonstrukciju Latvijā, kas sniedz plašu uzskates informāciju par visiem rotu veidiem, kuri lietoti agrā, vidējā un vēlā dzelzs laikmetā.
Patstāvīgajā ekspozīcijā var aplūkot slavenās Tērvetes 13.gs. koka pils rekonstrukcijas maketu M 1: 100. Paralēli patstāvīgajai ekspozīcijai, katru gadu tiek veidotas tematiskas ekspozīcijas, kuras stāsta par dažādu zemgaļu materiālās kultūras aspektiem. Bez arheoloģisko rotu un sadzīves priekšmetu rekonstrukcijām muzeja krājumā atrodas ap 2000 arheoloģisko priekšmetu, no kuriem neliela dala aplūkojama ekspozīcijā.